O Brabham BT29A foi o primeiro modelo projetado pelo australiano Ron Tauranac para a equipe Brabham, utilizando o motor Ford Cosworth. Até então, desde a estréia do time do tricampeão mundial Jack Brabham, os propulsores que serviam de base para a série BT (B de Brabham e T de Tauranac) eram os ingleses Climax e os australianos Repco. Com esse modelo, Jacky Ickx (que formava o trio do time com o patrão Jack Brabham, da Austrália, e com o inglês Piers Courage, da Inglaterra) foi vice-campeão de 1969. A equipe conquistou igual posição no Mundial de Construtores.